Schermatura encoder:

Nei sistemi di comunicazione dove le informazioni che scorrono in un cavo si ha la necessità di preservarle dai disturbi provenienti da altri sistemi. E’ necessario che il cavo stesso sia munito di schermo ed opportunamente collegato. In tal modo otterremo una buona schermatura encoder.

In linea di massima lo schermo del cavo degli encoder deve essere collegato alle strutture metalliche che contengono da un lato l’encoder e dall’altro l’apparecchiatura di acquisizione.

Controlli da effettuare durante l’installazione

–  il collegamento dei capi dello schermo del cavo sia effettuato all’esterno delle apparecchiature;

–  per encoder metallici lo schermo sia collegato ad entrambi i lati, per encoder plastici spesso è sufficiente collegare lo schermo solo dal lato apparecchiatura . Quando ciò non è sufficiente bisogna inscatolare l’encoder con una custodia metallica a cui collegare il terminale di schermo. Nella maggior parte dei casi è difficile garantire che i potenziali di terra siano uguali dove è montato l’encoder e dove la terminazione dello schermo del cavo viene collegato a terra. Hohner consiglia quindi di collegare a terra lo schermo del cavo solo dal lato apparecchiatura di acquisizione. In questo modo si ha una buona schermatura encoder

–  in caso di connettori, le custodie siano in metallo o in plastica metallizzata e comunque i conduttori di segnale liberati dallo schermo abbiano una lunghezza che sia la minore possibile. Lo schermo deve essere collegato a tali custodie sulla parte metallica;

–  nel caso si debba procedere a derivazioni o prolungamenti del cavo conviene che queste siano racchiuse da un box metallico a cui si collega lo scherno della linea principale e derivata

In ogni caso consigliamo all’installatore di valutare tutti i fattori che possono provocare disturbi agli encoder. E’ importante adottare tutte le precauzioni per evitare che l’encoder venga utilizzato in condizioni critiche.

Fattore primario è la forma costruttiva dell’encoder che deve essere valutata durante l’analisi.

Efficienza della schermatura encoder

1. Lo schermo si comporta come una capacità, quindi un filtro alle alte frequenze. Utilizzare sempre cavo di qualità possibilmente a coppie di poli, in particolare modo per le applicazioni gravose dal punto di vista elettrico;
2. L’efficienza dell’azione schermante è influenzata dalla messa a terra di apparecchiature ed encoder. Considerando che in genere questi sono direttamente collegati al macchinario, è importantissimo che la messa a terra dell’impianto stesso sia estremamente curata. In particolare nel caso in cui l’impianto abbia dimensioni e potenze in gioco considerevoli, le lunghe parti metalliche si comportano come impedenze responsabili di interruzioni istantanee del collegamento di terra, quindi dell’inefficienza del collegamento.

Nota: L’encoder può essere munito di impedenza interna che collega lo 0V di alimentazione alla propria custodia metallica. Tale impedenza evita che il circuito interno si porti a potenziale troppo diverso da quello assunto dalla custodia stessa offrendo un grado di immunità ai disturbi più elevato. Tale impedenza compie bene il proprio servizio se la custodia è posta ad un potenziale nullo, quindi a terra. Si capisce quanto sia importante verificare la corretta messa a terra di tutto il Sistema al fine di prevenire qualsiasi anomalia o danneggiamento delle parti elettriche/elettroniche.

Una buona schermatura encoder è fondamentale per garantire un buon funzionamento della propria macchina senza introdurre errori di misura